第2次超级机器人大战Z破界篇是掌机PSP上的一款机战题材的游戏，本作作为机器人大战系列20周年的历史性纪念作品，制作公司花费了很多的心思来制作了这部大作。
第2次超级机器人大战Z破界篇的故事发生在大时空震动发生20年之后，整个地球社会逐渐建立良好的社会秩序，不过大国之间的纷争还未结束，在平静的表现下，大国之间的对峙却越来越紧张。除了社会内部的矛盾之外，人类还面临着共同的敌人，不时从异次元出现的神秘生命体，次元兽。而被人们认为是自然灾害的次元兽，它们造成的破坏正在逐年递增。在这场内忧外患的态势之外，人类的命运到底会如何呢，等待你来揭开这个谜底。