雷神之锤是一款id Software制作的第一人称射击游戏，于1996年5月31日发布，是此系列的第一款游戏  雷神1代。

雷神之锤推广了3D游戏中的一些主要进展：其中的玩家形象和怪物都是三维模型而不是以往的二维子图形；游戏中的世界也是作为真正的三维空间被创造，而不是将拥有高度信息的二维地图渲染成3D图像。同时，它也组合了lightmap和动态光源（dynamic light sources），而不使用过去游戏中的顶点静态光照（sector-based static lighting）。雷神之锤首先采用了流动控制方案（fluid control scheme ），它使用鼠标来观看/瞄准/定向("鼠标视角，mouselook")以及用键盘前进/后退/侧移。人们普遍认为这个游戏带来了独立3D显卡的革命，"GLQuake"是当时真正示范了3DFX公司"Voodoo"芯片组能力的第一个应用。直到今天我们仍然能感觉到雷神之锤引擎带来的冲击。

雷神之锤引擎的工作大多是由约翰·卡马克完成的。Michael Abrash是一名程序性能的优化专家，他的加入是为了帮助实现关注性能的软件渲染引擎。Nine Inch Nails的Trent Reznor制作了游戏的背景音乐。在游戏中，nailgun 的弹药箱有Nine Inch Nails标志。

雷神之锤和它的两个续作（一般并不认为是真正的续集）雷神之锤II 和雷神之锤III，卖出了超过4百万个拷贝。